[Halcon]抓取WebCam(DirectShow)

今天要介紹的是

"來自德國MVtec公司的影像處理軟體HALCON，在歐洲以及日本的工業界已經是公認具有最佳效能的machine vision軟體。

它發源自學術界，有別於市面一般的商用套裝軟體。

事實上，這是一套image processing library，由一千多個各自獨立的函數，以及底層的資料管理核心構成。

其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數學轉換，型態學計算分析，校正，分類辨識，
形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計算功能，由於這些功能大多並非針對特定工作設計的，因此只要用得到影像處理的地方，就可以用HALCON強大的計算分析能力來完成工作。

應用範圍幾乎沒有限制，涵蓋醫學，遙感探測，監控，到工業上的各類自動化檢測。

近年來，由於machine vision技術的發展，這種可以"取代人眼"，對重複工作不會疲勞，精度高且穩定的特質，促成了高科技業，例如電子業產能的大幅提昇。

而MVTec公司更是不斷的與學術界合作，並且將最新的學術研究成果納入其中，不但使自己的技術處於業界領導地位，同時也將machine vision技術推向更高的境界。"

以上都是上網查的介紹 (Farmer有點懶 哈哈哈)

Halcon這套軟體，是真的非常好用及功能強大的影像軟體，內含數千的範例程式(每版本一直在新增)，雖說他的報價是真的不斐，但絕對是物價超值！(給他千萬的讚)


今天介紹要怎要使用HALCON和你手上的WEBCAM OR CCD做連結，不管是USB、還是IEEE 1394、網路口，都可以使用，而步驟非常簡單

HALCON將很多東西給簡易化了，讓我們繼續下去吧！

1. 首先開啟HALCON，會發現有四大視窗，分別為
   


1. 圖形視窗：讀取影像的視窗，可以由指令再另外開始視窗使用。
   
2. 變數檢視：分有圖形變數跟控制變數，就像我們在寫CODE中會自己呼叫變數一樣，不管是圖形或是控制變數，都當作這樣想就可以。
   
3. 運算元視窗：運算元視窗，可以檢視並修改運算元內部參數的視窗，在尚未CODE時，可以先由此視窗了解運算元，並且可以使用F1了解運算元的原理與出處(碩生的愛)。
   
4. 程式編輯：就是一般CODE一樣，只是只是，在HALCON中，宣告是自動宣告型態，所以可以不用指定是甚麼型態或是圖形變數等等。
   
   PS，若是窗位置亂跑可以使用，左上角 視窗 -> 整理視窗，就可以整理好瞜。
   
   
2. 使用左上角 輔助 -> 開啟image Acquisition      (Farmer使用12版)
   
   
3. 一開始會有以下的畫面，但自動檢測介面的內容可能為"File"，確認將影像硬體插入電腦，使用自動檢測介面就可以自動搜尋。
   
   
   
   
   
4. 設定環境與變數
   
   像Farmer使用筆電，並且裝了兩個USB的WEBCAM，
   所以可以在連結頁面中的裝置看到 有[0]、[1]、[2]，三個裝置可以使用，
   若要一次三個同時使用，就要開啟三個image Acquisition一起運作，
   並且分別選取三個裝置與三個視窗。
   
   
   
   诶，為何我的視窗只有啟用，而Farmer卻有3600和3601呢?
   
   很簡單，在程式編輯視窗中請Key以下幾行，並且按下F5運行，
   有視窗後就可以在這看到啦~~
   
1. dev_close_window()
2. *建立新視窗
3. dev_open_window (0, 0, 480, 360, 'black', LeftWindow)
4. dev_open_window (0, 480+50, 480, 360, 'black', RightWindow)





5. 最後，以上設定好後，介紹一下幾個Button
   
     ：第一步，自動檢測OK，按下此按鍵為連結，就可以自動連結到你的設備。
     ：連結後，此按鍵為錄影，即可在你設定的視窗顯示啦~~~
     ：連結後，此按鍵為單張拍攝
   ：最後一步，將設定好的變數等等用好後，輸出到程式編輯視窗。

就是這麼簡單，這樣就可以連結並讀取你手上的設備影像了，當然其實是因為FARMER懶，
才會這樣使用，不然其實也可以直接CODEing啦